본 발명은 준실시간 해상교통 정보를 활용한 가상 선박의 자율운항 시뮬레이션 검증 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 자선인 가상 선박의 초기 위치 및 목적지를 설정하면 정보 제공 서버에서 준실시간으로 주변 선박 정보 및 환경정보를 제공하고 이 주변 선박 정보, 환경 정보, 자선 위치 정보 및 선박 DB로부터의 선박 정보를 기초로 센서 데이터를 생성함과 아울러 환경에 의한 노이즈를 모사하고 이 센서 데이터와 자선 위치 정보를 기초로 센서 추적 정보를 생성하고 이 센서 추적 정보를 이용하여 자선을 자율제어하고 자선의 운항 정보, 주변 선박 정보, 환경정보 및 센서 추적 정보를 기초로 자율운항 시뮬레이션을 검증하는, 준실시간 해상교통 정보를 활용한 가상 선박의 자율운항 시뮬레이션 검증 시스템 및 방법에 관한 것이다.
SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SIMULATION OF VIRTUAL VESSEL USING SEMI-REALTIME MARITIME TRAFFIC INFORMATION
준실시간 해상교통 정보를 활용한 가상 선박의 자율운항 시뮬레이션 검증 시스템 및 방법
2024-05-21
Patent
Electronic Resource
Korean
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