본 발명은 잠수한 상태로 항해 가능하고, 부력조절부와 영상정보 획득부가 구비되는 메인부력체와, 상기 메인부력체와 작전선 사이를 연결하고 작동 에너지, 부력제어용 유체, 제어신호, 영상정보 중 어느 하나 이상이 이동하는 통로를 형성하는 제1 연결수단;을 포함하는, 소형선박 나포장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a small ship capture device including: a main buoyancy body which is capable of sailing in a submerged state and is provided with a buoyancy adjustment part and an image information acquisition part; and a first connection means forming a passage through which one or more of operation energy, a fluid for controlling buoyancy, a control signal, and image information move.
Demagnetizer
소형선박 나포장치
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean