본 발명은, 하늘과 가장 가까운 시설이나 위치에 설치되어 지상 제어기의 무선 제어신호에 따라 비행하거나 경로 비행하는 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, 이하 "UAV"라 함)를 계속 지향하도록 AP의 자세를 제어((Pan, Tilt)하고, 지향성 안테나의 반치각을 가변적으로 제어(Zoom-in, Zoom-out)할 수 있는 PTZ WiFi 무선통신장치(이하,“AP")에 관한 것으로, 보다 상세하게는 AP의 WiFi 광역 커버리지(coverage) 내에서 UAV의 유무를 탐색하고, 발견된 UAV가 검증을 통과한 경우, 세션(session) 연결을 통해 해당 UAV가 WiFI 무선통신망을 독점하도록 허가하여 UAV가 AP의 광역 커버리지를 벗어날 때까지, UAV으로부터 실시간 전송되는 UAV의 비행정보를 기반으로 UAV의 예상 비행경로와 AP와의 거리를 실시간으로 도출하고, 도출된 예측 비행경로 방향으로 AP가 실시간 지향하도록 제어하면서 빔포밍구동부의 출력제어부를 제어하여 지향성 안테나의 반치각을 실시간 제어함으로써, 전파의 음영지역 해소와 광대역 채널 확보 및 핸드오버가 없는 WiFi 통신망을 구축할 수 있는 UAV 전용 무선통신장치와 그 제어방법에 관한 것이다.
WiFi UNMANNED AERIAL VEHICLE SPECIFIC WIFI WIRELESS COMMUNICATION DEVICE AND ITS CONTROL METHOD
무인항공기 전용 WiFi 무선통신장치와 그 제어방법
2024-04-12
Patent
Electronic Resource
Korean
5G WiFi image transmission system assembly applied to unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
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