본 발명은 영구자석 링을 포함하는 이중 회전자 구조 영구자석 동기 전동기에서, 고정자의 토크가 내측 회전자와 외측 회전자에 전달되면서 불가피하게 발생되는 자기적 간섭성분을 전향 보상으로 상쇄시킴으로써, 철도차량에서 부하변동으로 공진이 발생되는 현상을 억제하여 과도 상태에서의 속도 및 토크 진동을 최소화 할 수 있도록 한 이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법에 관한 것으로서, 최외곽에 고정자가 위치하며, 가장 내측에는 내측 회전자가 위치하며, 상기 고정자와 상기 내측 회전자 사이에는 자극편으로 구성되는 외측 회전자가 위치하며, 상기 고정자와 상기 외측 회전자 사이에는 영구자석 링이 위치하는 동기 전동기의 속도를 제어하는 이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법에 있어서, (a) 상기 내측 회전자에 대한 속도 지령에서 상기 내측 회전자의 현재 속도를 감산하여 오차를 연산하는 단계; (b) 상기 단계(a)의 오차를 비례적분하여 상기 고정자의 토크 지령을 생성하는 단계; (c) 상기 고정자에서 발생한 토크가 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자에 대하여 발생시키는 자기적 간섭성분을 연산하는 단계; 및 (d) 상기 고정자의 토크 지령에서 상기 자기적 간섭성분을 감산하여 토크 지령을 전향 보상하는 단계를 포함한다.
The present invention relates to a control method for a permanent-magnet synchronous motor having a dual rotor structure which can minimize speed and torque vibration in a transient state by suppressing a phenomenon in which resonance is caused by a load change in a railroad vehicle by offsetting magnetic interference components inevitably generated while the torque of a stator is transferred to an outer rotor and an inner rotor by conversion compensation in a permanent-magnet synchronous motor with a dual rotor structure including a permanent magnet ring. The control method for a permanent-magnet synchronous motor having a dual rotor structure controls the speed of a synchronous motor having a stator positioned on the outermost part, an inner rotor positioned on the innermost part, an outer rotor consisting of a pole piece and positioned between the stator and the inner rotor, and a permanent magnet ring positioned between the stator and the outer rotor and comprises: (a) a step of calculating an error by reducing the current speed of the inner rotor in a speed command for the inner rotor; (b) a step of generating a torque command of the stator by proportionally integrating the error of step (a); (c) a step of calculating a magnetic interference component generated for the inner rotor and the outer rotor by the torque generated by the stator; and (d) a step of performing a conversion compensation on a torque command by reducing the magnetic interference component in a torque command of the stator.
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법
2025-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES |
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
European Patent Office | 2023
|CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
European Patent Office | 2022
|CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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