본 발명은 3차원 지형 데이터를 생성할 수 있도록 하기 위한 데이터를 수집하기 위한 측량용 드론에 관한 것으로서, 이를 위하여 상기 측량용 드론을 초고속 광대역 통신망을 통해 서버에 연결시키는 통신부와, 상기 측량용 드론에 장착되어 임의의 포인트에서 깊이 데이터를 포함한 포인트 데이터를 생성하는 복수의 라이다 센서와, 상기 측량용 드론의 비행 시 자세 정보를 측정하는 드론 자세 측정부와, 상기 측량용 드론의 위치 관련 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와, 상기 측량용 드론에 대한 비행을 제어하며, 상기 자세 정보 및 상기 위치 정보를 기반으로 상기 측량용 드론의 비행 및 비행 자세를 제어하며, 상기 측량용 드론이 정지 비행 상태에 돌입됨에 따라 상기 라이다 센서에서 생성된 포인트 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 전송하며, 상기 자세 정보 및 위치 정보를 포함한 비행 정보를 수집하여 상기 통신부를 통해 상기 서버에 전송하는 비행 제어기를 포함하는 측량용 드론을 제공할 수 있다.
The present invention relates to a drone for surveying to collect data for generating three-dimensional topographic data. The present invention provides a drone for surveying which can increase control efficiency. To this end, the drone for surveying comprises: a communication part connecting the drone for surveying to a server through an ultrahigh-speed wideband communication network; a plurality of lidar sensors mounted on the drone for surveying to generate point data including depth data at an arbitrary point; a drone attitude measurement part measuring attitude information when the drone for surveying flies; a location information acquisition part acquiring information associated with the location of the drone for surveying; and a flight controller controlling a flight for the drone for surveying, controlling the flight attitude and flight of the drone for surveying based on the attitude information and the location information, transmitting point data generated by the lidar sensors to the server through the communication part as the drone for surveying enters a hovering state, and collecting flight information including the attitude information and the location information to transmit the flight information to the server through the communication part.
A drone for surveying
측량용 드론
2024-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean