드론용 회피 기동 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 드론용 회피 기동 장치 및 방법은 드론의 몸체와, 몸체에 체결되어 추력을 생성하는 프로펠러와, 접근하는 물체와의 충돌을 피하기 위해 몸체에 부착되어 비행 방향의 제동이 이루어지는 비상 제동 수단과, 접근하는 물체의 감지에 대응하여 접근하는 물체와의 거리를 측정하여 설정 거리 이내에서 비상 제동 수단을 구동시키며, 설정 거리 이내에서 프로펠러의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 조류와 같은 특정 물체가 드론으로 접근할 때 회피 기동 비행을 자율적으로 수행함으로써 드론의 피해를 방지할 수 있다.
Avoidance maneuvering apparatus and method for dron
드론용 회피 기동 장치 및 방법
2024-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean