The purpose of the present invention is to provide a pesticide spraying management system using a plurality of drones and an operation method thereof, capable of allocating a plurality of flight contour lines drawn along an outline of a target area to a plurality of drones through each autonomous flight path to autonomously fly in a cluster and automating a customized pesticide spraying work for the target area. A pesticide distribution management system using a plurality of drones comprises: a collection unit for collecting an outline object detected by photographing a target area using an observation drone; a selection unit for selecting mapping location information corresponding to the outline object from real-time location information received from the observation drone; a line setting unit for generating a target area map by setting a reference coordinate line for the target area based on the mapping location information; a drawing unit for drawing a plurality of flight contour lines that do not overlap each other on the target area map based on the reference coordinate line, the area of the target area, and a preset contour line separation distance; and an integrated control unit for individually allocating each of the plurality of flight contour lines to a plurality of spraying drones through each autonomous flight path to control autonomous cluster flight. According to the present invention, pesticide spraying work can be performed more easily and efficiently.
본 발명은 복수개의 드론을 활용한 농약살포 관리시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 대상영역의 외곽선에 따라 드로잉되는 복수의 비행등고선들을 각 자율 비행 경로로 복수개의 드론에 할당시켜 군집 비행시키는 동시에 타겟영역에 대한 맞춤형 농약살포작업을 자동화시킬 수 있는 복수개의 드론을 활용한 농약살포 관리시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다. 이를 위해, 복수개의 드론을 활용한 농약살포 관리시스템은 관측용 드론을 이용하여 대상영역을 촬영함에 따라 검출되는 외곽선 객체를 수집하는 수집부, 상기 관측용 드론으로부터 전송받는 실시간 위치정보로부터 상기 외곽선 객체에 대응되는 매핑 위치 정보를 선별하는 선별부, 상기 매핑 위치 정보에 기초하여, 상기 대상영역에 대한 기준 좌표 라인을 설정함에 따라 대상영역맵을 생성하는 라인설정부, 상기 기준 좌표 라인, 상기 대상영역의 면적 및 기설정된 등고선 이격거리에 기초하여, 서로 중첩되지 않는 복수의 비행등고선들을 상기 대상영역맵에 드로잉하는 드로잉부 및 상기 복수의 비행등고선들 각각을 복수의 살포용 드론들에 각 자율 비행 경로로 개별적으로 할당시켜 자율 군집 비행하도록 제어하는 통합제어부를 포함한다.
PESTICIDE SPRAYING MANAGEMENT SYSTEM USING MULTIPLE DRONES AND OPERATION METHOD THEROF
복수개의 드론을 활용한 농약살포 관리시스템 및 그 동작방법
2024-03-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |