본 발명은 차량 주행 상황을 고려한 적응적인 충돌 회피 개입 결정 방법과 그 방법이 적용된 차량 사고 회피 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 사고 회피 시스템은 차량의 주행 환경 및 상기 차량 근방의 오브젝트를 감지하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센싱 정보 및 외부에서 수집한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 주행 상황을 인지하는 상황 인지부; 복수 개의 상기 센싱 정보를 융합하여 센서 융합 트랙을 생성하고, 상기 센서 융합 트랙의 신뢰도를 산출하는 센서 퓨전부; 및 상기 센서 융합 트랙의 신뢰도가 상기 주행 상황을 기초로 정해진 신뢰도 임계값을 초과하는 경우, 상기 센서 융합 트랙과 상기 차량의 거동 정보를 기초로 상기 차량과 상기 오브젝트 간의 충돌 위험 여부를 판단하여, 충돌 회피 개입 여부를 결정하는 충돌 위험 판단 및 개입 결정부를 포함한다.
ADAPTIVE INTERVENTION DETERMINATION METHOD OF VEHICLE ACCIDENT AVOIDANCE SYSTEM
차량 사고 회피 시스템의 적응적인 개입 결정 방법
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAPTIVE INTERVENTION DETERMINATION METHOD OF VEHICLE ACCIDENT AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Vehicle Accident Avoidance System
IEEE | 2022
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