광 검출 및 거리 측정(LIDAR: light detection and ranging) 시스템은 복수의 레이저를 포함하는 광 송신기를 포함하며, 여기서 복수의 레이저 각각은 시야(field-of-view)를 조명한다. 송신기 제어기는 복수의 레이저가 원하는 조명 영역에서 광을 생성하도록 복수의 레이저 중 원하는 레이저를 펄싱하도록 구성된다. 광 수신기는 원하는 조명 영역에 걸쳐 광을 검출하도록 위치된 복수의 검출기를 포함한다. 복수의 검출기는 전기 검출 신호를 생성한다. 비행-시간 측정 회로는 복수의 레이저로부터 복수의 검출기로의 광의 비행-시간을 측정한다. 광 수신기는 비행-시간 측정치들로부터 거리 정보를 계산한다. 수신기 제어기는 송신기 제어기에 전기적으로 접속되고 원하는 검출 신호 잡음 레벨을 달성하는 바이어스 포인트에서 복수의 검출기의 적어도 일부를 바이어싱하도록 구성된다.

    A light detection and ranging (LIDAR) system includes an optical transmitter comprising a plurality of lasers, where each of the plurality of lasers illuminates a field-of-view. A transmitter controller is configured to pulse desired ones of the plurality of lasers so that the plurality of lasers generate light in a desired illumination region. An optical receiver comprises a plurality of detectors positioned to detect light over the desired illumination region. The plurality of detectors generates an electrical detection signal. A time-of-flight measurement circuit measures the time-of-flight of light from the plurality of lasers to the plurality of detectors. The optical receiver calculates range information from the time-of-flight measurements. A receiver controller is electrically connected to the transmitter controller and is configured to bias at least some of the plurality of detectors at a bias point that achieves a desired detection signal noise level.


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    Title :

    - LIDAR NOISE ADAPTIVE SOLID-STATE LIDAR SYSTEM


    Additional title:

    잡음 적응형 솔리드-스테이트 LIDAR 시스템


    Publication date :

    2024-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    - LIDAR NOISE ADAPTIVE SOLID-STATE LIDAR SYSTEM

    DONOVAN MARK J | European Patent Office | 2023

    Free access

    - LIDAR NOISE ADAPTIVE SOLID-STATE LIDAR SYSTEM

    European Patent Office | 2022

    Free access

    - LIDAR NOISE ADAPTIVE SOLID-STATE LIDAR SYSTEM

    European Patent Office | 2023

    Free access


    - Distributed Modular Solid-State LIDAR System

    European Patent Office | 2023

    Free access