본 발명은 차량 휠 얼라인먼트 조정 방법에 관한 것으로서, 스티어링 휠 오프 센터 문제가 발생하지 않도록 차량의 휠 얼라인먼트를 조정할 수 있는 개선된 휠 얼라인먼트 조정 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량을 휠 얼라인먼트 장비에 위치시킨 상태에서 고정 장치를 이용하여 스티어링 휠을 온 센터 위치에 고정하는 단계; 제어기에서 휠 얼라인먼트 조정용 MDPS(Motor Driven Power Steering) 로직이 시작되어 MDPS 시스템의 토크센서가 출력하는 신호로부터 토크 정보가 실시간으로 취득되는 단계; 제어기가 상기 휠 얼라인먼트 조정용 MDPS 로직에 따라 상기 취득되는 현재의 토크 값을 정해진 목표 토크 값과 비교하여 현재의 토크 값이 목표 토크 값에 도달하도록 MDPS 모터의 구동을 제어하는 단계; 및 현재의 토크 값이 목표 토크 값에 도달한 상태에서 휠 얼라인먼트 조정 작업이 실시되는 단계를 포함하는 차량 휠 얼라인먼트 조정 방법이 개시된다.
The present invention relates to a method for adjusting a wheel alignment of a vehicle, and more specifically, to a method for adjusting a wheel alignment of a vehicle which is improved to adjust the wheel alignment of a vehicle in order to prevent a steering wheel off-center problem. To this end, disclosed is the method for adjusting a wheel alignment of a vehicle, which comprises: a step that a steering wheel is fixated to an on-center location by using a fixating device in a state in which a vehicle is located at wheel alignment equipment; a step that a motor driven power steering (MDPS) logic for wheel alignment adjustment is started in a controller such that torque information is acquired in real time from a signal outputted by a torque sensor of an MDPS system; a step that the controller compares a current torque value which is acquired by the MDPS logic for wheel alignment adjustment to a predetermined target torque value before controlling the operation of the MDPS motor such that the current torque value may reach the target torque value; and a step that a wheel alignment adjustment operation is performed in a state in which the current torque value has reached the target torque value.
Method for adjusting wheel alignment of vehicle
차량 휠 얼라인먼트 조정 방법
2024-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean