According to the present disclosure, a method for controlling a roof tent of a vehicle comprises the steps of: determining the closing of a roof tent after a user gets off; maintaining the closing of the roof tent when the closing of the roof tent is determined; controlling an actuator to close the roof tent after a first time elapses when the closing of the roof tent is not determined; determining whether the intensity of current provided to the actuator while the roof tent is closed exceeds a first threshold current; controlling the actuator to stop driving for closing the roof tent for a second time when the intensity of current exceeds the first threshold current; controlling the actuator to continue the closing of the roof tent when the intensity of current does not exceed the first threshold current; and controlling the actuator to close the roof tent after the second time elapses.
본 개시의 자동차의 루프 텐트를 제어하는 방법은, 사용자의 하차 후 루프 텐트의 닫힘을 판단하는 단계; 상기 루프 텐트의 닫힘이 판단된 경우 상기 루프 텐트의 닫힘을 유지하는 단계; 상기 루프 텐트의 닫힘이 판단되지 않은 경우 제1 시간 경과 후에 루프 텐트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계; 루프 텐트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계; 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하는 경우 상기 루프 텐트의 닫힘을 위한 구동을 제2 시간 동안 중단되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하지 않는 경우 상기 루프 텐트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 제2 시간이 경과한 후에 상기 루프 텐트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함한다.
METHOD FOR CONTROLLING A ROOF TENT OF AN AUTOMOBILE
자동차의 루프 텐트를 제어하는 방법
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |