무인 비행체와 자율 주행 이동체를 이용한 물품 처리 방법 및 이를 위한 장치가 제공 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 처리 방법은 물품을 적재중인 무인 비행체를 인식하는 단계, 상기 인식한 무인 비행체로부터 상기 물품을 인계 받기 위하여, 상기 무인 비행체의 위치까지 이동하는 단계와, 상기 무인 비행체와의 상대적인 위치를 나타내는 센싱 데이터를 수집하는 단계와, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 자율 주행 이동체가 이동하여 상기 무인 비행체와의 상대적인 위치를 조정하는 단계와, 및 위치 조정이 완료되면 상기 무인 비행체로부터 상기 물품을 인계 받는 단계를 포함한다.
Provided is a method for an autonomous vehicle to handle goods in collaboration with an unmanned aerial vehicle. The method comprises recognizing an unmanned aerial vehicle loading goods by the autonomous vehicle, capturing an image of the recognized unmanned aerial vehicle by the autonomous vehicle, analyzing the captured image to recognize a marker by the autonomous vehicle, adjusting a relative position of the autonomous vehicle and the unmanned aerial vehicle by moving the autonomous vehicle based on a recognition result of the marker, and taking over the goods from the unmanned aerial vehicle by the autonomous vehicle after position adjustment is completed.
AUTONOMOUS VEHICLE FOR HANDLING GOODS USING MARKER AND METHOD THEREOF
마커를 이용하여 물품을 처리하는 자율 주행 이동체 및 그 방법
2024-01-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
AUTONOMOUS VEHICLE FOR HANDLING GOODS USING MARKER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE FOR HANDLING GOODS USING MARKER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS VEHICLE FOR HANDLING GOODS USING MARKER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
AUTONOMOUS VEHICLE FOR HANDLING GOODS USING OPTICAL SIGNAL AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE FOR HANDLING GOODS USING OPTICAL SIGNAL AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022