The present invention relates to an around-view monitor (AVM) image processing device having a seam line scanning function, and a method thereof. The AVM image processing device comprises: a plurality of cameras installed to be distributed on the front, rear, left, and right sides of a vehicle to simultaneously acquire and output a plurality of camera images; a seam line control unit configured to generate and provide seam line scanning information for shifting a seam line angle in real time; an AVM image generation unit configured to repeatedly match the plurality of camera images while shifting the seam line angle in real time according to the seam line scanning information to acquire and output a plurality of AVM images having different seam line angles; an object detection unit configured to repeatedly acquire a plurality of object detection results corresponding to the plurality of AVM images, respectively, through an artificial intelligence model which is pre-trained based on correlations between input images and object detection results; an object detection result analysis unit configured to collect and analyze the plurality of object detection results to determine whether there is an object which is repeatedly detected more than a preset number of times in an image distortion area, so as to generate and provide a final object detection result, while collecting and averaging seam line angles of objects which are repeatedly detected so as to calculate and notify a seam line selection angle; and a data output unit configured to select one AVM image having the seam line selection angle from among the plurality of AVM images, and then guide a user along with the final object detection result. According to the present invention, an object recognition rate can be maximized.
본 발명은 심라인 스캐닝 기능을 구비한 어라운드 뷰 모니터 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 차량의 전후좌우에 분산 설치되어 다수개 카메라 영상을 동시에 획득하여 출력하는 다수의 카메라; 심라인 각도를 실시간 이동시키는 심라인 스캐닝 정보를 생성 및 제공하는 심라인 제어부; 상기 심라인 스캐닝 정보에 따라 심라인 각도를 실시간 이동시키면서 다수의 카메라 영상을 반복적으로 정합하여, 심라인 각도가 상이한 다수의 AVM(Around View Monitor) 영상을 획득 및 출력하는 AVM 영상 생성부; 입력 영상과 객체 검출 결과간의 상관관계가 사전 학습된 인공지능 모델을 통해 상기 다수의 AVM 영상 각각에 상응하는 다수의 객체 검출 결과를 반복적으로 획득하는 객체 검출부; 상기 다수의 객체 검출 결과를 수집 및 분석하여 영상 왜곡 영역에서 기 설정 횟수 이상 반복 검출되는 객체가 있는 지 확인하여 최종 객체 검출 결과를 생성 및 제공하고, 이와 동시에 반복 검출되는 객체의 심라인 각도를 수집 및 평균내어 심라인 선택 각도를 산출 및 통보하는 객체 검출 결과 분석부; 및 상기 다수의 AVM 영상 중에서 상기 심라인 선택 각도를 가지는 AVM 영상 하나를 선택한 후, 상기 최종 객체 검출 결과와 함께 사용자 안내하는 데이터 출력부를 포함한다.
Apparatus and method for processing an around-view monitor image having seam-line scanning function
심라인 스캐닝 기능을 구비한 어라운드 뷰 모니터 영상처리 장치 및 방법
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Compact Apparatus and method for around view monitor image processing
European Patent Office | 2023
|Springer Verlag | 2013
|Apparatus and method for image processing around view monitor with variable object recognition area
European Patent Office | 2024
|Around-view monitor image processing device for multi-purpose image provision
European Patent Office | 2024
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