본 발명은 인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르는 인휠모터의 브레이크 장치는 림의 일면에 고정되며 원형 테두리를 따라 홀이 형성된 브레이크 드럼부, 상기 브레이크 드럼부의 회전 중에 상기 홀에 삽입되어 상기 림의 회전을 제동하는 핀, 상기 핀으로부터 이격하여 위치하며, 인휠모터의 제동 신호에 따라 구동 축이 출몰하도록 동작하는 리니어 액추에이터, 및 상기 핀에 일단부가 연결되고 상기 구동 축에 타단부가 연결되며, 상기 구동 축의 출몰 동작에 연동하여 상기 핀을 상기 홀에 삽입시키는 지렛대형 레버를 포함하며, 전기적인 리니어 액추에이터의 동작의 장점과 지렛대형 레버를 통한 핀과 홀 간의 구속 작용을 이용하여 경사로 등에서 휠체어 등의 이동수단의 안정성을 향상시킬 수 있다.
The present invention relates to a brake device of an in-wheel motor and an in-wheel motor including the same. According to an embodiment of the present invention, the brake device of an in-wheel motor comprises: a brake drum unit fixed on one surface of a rim and provided with a hole formed around a circular edge thereof; a pin inserted into the hole while the brake drum unit rotates to brake the rotation of the rim; a linear actuator which is separated from the pin to be positioned, and operates to allow a driveshaft to appear in accordance with a braking signal of an in-wheel motor; and a lever-type lever linked to an appearing operation of the driveshaft to insert the pin into the hole, wherein one end thereof is connected to the pin and the other end thereof is connected to the driveshaft. The stability of a moving means such as a wheelchair at a ramp or the like can be improved by using a restricting action between the pin and the hole by the lever-type lever and the advantage of an operation of the electric linear actuator.
BRAKE DEVICE OF INWHEEL MOTOR AND INWHEEL MOTOR HAVING THE SAME
인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터
2023-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
BRAKE DEVICE OF INWHEEL MOTOR AND INWHEEL MOTOR HAVING THE SAME
European Patent Office | 2024
BRAKE DEVICE OF INWHEEL MOTOR AND INWHEEL MOTOR HAVING THE SAME
European Patent Office | 2020
|BRAKE DEVICE OF INWHEEL MOTOR AND INWHEEL MOTOR HAVING THE SAME
European Patent Office | 2020
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