The present invention relates to a logistics robot. More specifically, the present invention relates to a logistics robot which is able to easily store cargo or take out cargo from a shelf even if the size of the cargo is greater than a standard, prevent the cargo from shaking or falling down even if the center of gravity leans towards a front side by the big size of the cargo, and take out and store cargo in a stable manner. To this end, according to the present invention, the logistics robot comprises: a moving apparatus formed on the lower side; an elevation/lowering frame installed on the upper side of the moving apparatus; and a pickup apparatus installed to be vertically movable along the elevation/lowering frame. The pickup apparatus includes: a base member supporting the lower side of the cargo; side plates installed on both sides of the base member; and arm members installed on the side plates to be movable towards the front side.
본 발명은 물류 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화물의 크기가 규격보다 크게 형성되더라도 선반에 용이하게 수용하거나 선반으로부터 인출할 수 있을 뿐만 아니라 화물의 큰 크기에 의해 무게 중심이 전방으로 쏠리더라도 흔들리거나 넘어지지 않도록 하여 안정적으로 화물을 인출하거나 수용할 수 있는 물류 로봇에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부에 형성되는 이동 장치와, 상기 이동 장치의 상부에 설치되는 승강 프레임과, 상기 승강 프레임을 따라 상하 이동가능하도록 설치되는 픽업 장치로 이루어지고, 상기 픽업 장치는 화물의 하부를 지지하는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 양측에 설치되는 측판과, 상기 측판에 전방으로 이동 가능하도록 설치되는 암부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
a logistics robot for acceptance of non-standard freight
비규격 화물의 수용을 위한 물류 로봇
2023-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |