본 발명은 불규칙한 바닥면과 좁은 작업공간을 갖는 축사 등지를 주행하면서, 탑재된 관리 장치부를 통해 분뇨 등의 이물질의 처리나, 왕겨의 평탄 등 다양한 작업을 수행하는 개량된 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기에 관한 것으로, 본 발명에서는 차체와; 상기 차체의 전반부에 배치되며, 바닥면에 접지된 한 쌍의 구동륜이 좌우 양측에 형성된 구동유닛, 및 상기 차체의 후반부 중앙에 배치되어 바닥면에 접지된 조향륜의 좌우 회전을 통한 조향각을 조절하여 차체의 진행방향을 조절하는 조향륜 유닛을 포함하여 구성된 주행 차체부를 포함하여 구성되고, 상기 조향륜 유닛은, 차체의 후반부 중앙에 좌우 회전구조로 배치되어 외력에 의해 좌우 회전하는 조향축 조립체와; 상기 조향축 조립체의 조향단에 고정되어 조향축 조립체로부터 제공되는 좌우 회전력에 의해 좌우 진행방향이 조절되는 한 쌍의 조향륜이 대칭하여 배치된 조향륜 조립체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to a multipurpose management machine for animal husbandry having improved driving stability which performs various tasks such as flattening chaff or disposing of foreign substances such as animal waste through a loaded management device part while driving in cattle shed or the like having a narrow workspace and an irregular floor surface. The multipurpose management machine for animal husbandry having improved driving stability comprises: a vehicle body; a driving unit arranged on a front part of the vehicle body, and provided with a pair of drive wheels formed on both the left and right sides thereof and grounded on a floor surface; and a steering wheel unit arranged in the middle of a rear part of the vehicle body to adjust a steering angle through left and right rotations of steering wheels grounded on the floor surface to adjust the traveling direction of the vehicle body. The steering wheel unit includes: a steering shaft assembly arranged in the middle of the rear part of the vehicle body in a left/right rotating structure to rotate to the left and right by an external force; and a steering wheel assembly having a pair of steering wheels symmetrically arranged to be fixed on a steering end of the steering shaft assembly to adjust left and right moving directions by left and right torque provided from the steering shaft assembly.


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    Title :

    The multipurpose control equipment for domestic animals having improved driving stability


    Additional title:

    개량된 주행 안정성이 확보된 축산용 다목적 관리기


    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01K ANIMAL HUSBANDRY , Tierzucht / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Multipurpose driving device

    XU ZHIYUE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Asymmetric multipurpose driving device

    XU ZHIYUE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Multipurpose improved bus

    SU JIANLI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Domestic component level analysis for multipurpose autonomous robot

    Susanti, Vita / Sudibyo, Henny / Subekti, Ridwan Arief et al. | BASE | 2021

    Free access