자동차의 궤적을 제어하는 장치에 장착된 예측기 모듈을 설정하는 방법은, - 상기 장치의 피드백 모듈의 기여도 및/또는 이상적인 궤적으로부터의 측면 편차를 고려하여 만곡부 상에서 부적합한 예측기 모듈을 검출하는 단계(E13); - 1차 매개변수들을 결정하는 단계(E14); - 상기 결정된 1차 매개변수들을 고려하여 최적화 기반 계산 방법을 사용해 2차 매개변수를 계산하는 단계(E15); 및 - 상기 계산된 2차 매개변수를 고려하여 상기 자동차의 바이시클(bicycle) 모델을 업데이트하는 단계(E16, E17);를 포함한다.

    A method for setting an anticipator module with which a control device controls the trajectory of a motor vehicle is equipped includes detecting whether the anticipator module is unsuitable during a turn by taking account of a lateral deviation with respect to an ideal trajectory and/or a contribution of a feedback module of the control device, determining primary parameters, calculating a secondary parameter by an optimization-based calculation method taking account of the determined primary parameters, and updating a bicycle model of the vehicle by taking account of the calculated secondary parameter.


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    Title :

    자동차의 궤적을 모니터링하는 장치 및 방법


    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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