본 발명은 모터구동장치, 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터구동장치, 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, 모터에 교류 전원을 출력하는 인버터와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, 모터의 회전자의 위치를 검출하는 위치 검출 센서와, 출력 전류 또는 검출된 위치 정보에 기초하여, 인버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 인버터 제어부를 포함하며, 인버터 제어부는, 출력 전류 또는 검출된 위치에 기초하여, 모터의 고정자 자속을 관측하되, 전류 모델 기반 관측기와 전압 모델 기반 관측기를 구비하는 하이브리드 모델 기반 관측기를 포함할 수 있다. 이에 따라, 자속 관측시 왜곡을 최소화할 수 있게 된다.

    The present invention relates to a motor driving device and a vehicle having the same. According to an embodiment of the present invention, the motor driving device comprises: an inverter having a plurality of switching elements, and outputting AC power to a motor; an output current detecting unit for detecting an output current flowing in the motor; a position detection sensor for detecting a position of a rotor of the motor; and an inverter control unit for outputting a switching control signal to the inverter on the basis of the output current or detected position information. The inverter control unit observes the magnetic flux of a stator of the motor on the basis of the output current or detected position information, and may include a hybrid model-based observer having a current model-based observer and a voltage model-based observer. Therefore, distortion can be minimized when the magnetic flux is observed.


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    Title :

    Motor driving apparatus and vehicle including the same


    Additional title:

    모터구동장치, 및 이를 구비하는 차량


    Publication date :

    2023-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Motor driving apparatus motor driving system and electric vehicle including the same

    YOO HYUNJAE / HYEON SIK KIM / SEUNG KI SUL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Motor driving apparatus and vehicle including the same

    YOO HYUNJAE / SEUNG KI SUL / HYEON SIK KIM | European Patent Office | 2020

    Free access


    Motor driving apparatus and electric vehicle including the same

    YOSHIO TOMIGASHI | European Patent Office | 2018

    Free access