The present invention relates to an unmanned aerial vehicle-based automatic inspection/patrol system comprising: a control server that receives an event detected from a detection sensor, and a unique number and location information of the detection sensor, and sets a target point on the patrol flight orbit of an unmanned aerial vehicle; the unmanned aerial vehicle that receives the target point from the control server and flies along an automatic flight path to the target point; and a drone station that stores the unmanned aerial vehicle therein to protect the same from an external environment and maintains an optimal operating state. The automatic flight path is generated considering the distance, terrain, and obstacles between the target point and the drone station. The unmanned aerial vehicle sets a point of interest (POI) centering on the detection sensor when arriving at the target point, sets the direction of a camera mounted on the unmanned aerial vehicle toward the POI, and captures images while going around the patrol flight orbit distanced a predetermined distance from the detection sensor. Therefore, objects to be tracked and observed can be rapidly identified and tracked.
본 발명은 무인 항공기 기반 자동 점검/순찰 시스템에 관한 것으로서, 감지센서로부터 감지된 이벤트, 상기 감지센서의 고유번호 및 위치정보를 전송받고 무인 항공기의 순찰비행궤도 상의 목표지점을 설정하는 관제서버; 상기 관제서버로부터 상기 목표지점을 전송받고 상기 목표지점까지의 자동비행경로에 따라 출동하는 무인 항공기; 상기 무인 항공기를 내부에 수납하여 외부 환경으로부터 보호하고 최적 가동 상태를 유지하는 드론 스테이션;을 포함하고, 상기 자동비행경로는 상기 목표지점과 상기 드론 스테이션 간의 거리, 지형, 장애물을 고려하여 생성되고, 상기 무인 항공기는 상기 목표지점에 도착하면 상기 감지센서를 중심으로 관심영역(POI: Point of Interest)을 설정하고 상기 관심영역을 향하여 상기 무인 항공기에 장착된 카메라의 방향을 설정하고, 상기 감지센서로부터 소정의 거리가 이격된 상기 순찰비행궤도를 돌면서 촬영하는 것을 특징으로 한다.
/ Unmanned Aerial Vehicle-based Inspection/Patrol System and Method
무인 항공기 기반 자동 점검/순찰 시스템 및 방법
2023-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
UNMANNED AERIAL VEHICLE PATROL SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PATROL METHOD
European Patent Office | 2021
|Patrol unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle patrol system thereof
European Patent Office | 2021
|Electric unmanned aerial vehicle patrol inspection path planning method
European Patent Office | 2020
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