The present invention relates to an intelligent road event analyzing device using grid technology, which comprises: an object detection module (210) which detects an object from image data for an entrance or an exit of an express way; an object determination module (220) which sets a road area as a grid area with a predetermined size in the image data to compare a size of the object detected by the object detection module (210) with a size of the grid area, and when the size of the object occupies the grid area with a reference size or more, determines the object as a vehicle, and when the size of the object occupies the grid area less than the reference size, determines the object as a trespassing object; and a control module (230) which, when a vehicle detection signal notifying the detected object is a vehicle is transmitted from the object determination module (220), extracts a movement direction within the grid area of the object and compares the movement direction of the object with a reference direction; when the movement direction of the object matches the reference direction, determines the vehicle as a forward-driving vehicle; when the movement direction of the object does not match the reference direction, determines the object as a reverse-driving vehicle to generate a reverse-driving vehicle detecting signal for broadcasting reverse-driving prevention warnings; and when a trespassing object detecting signal notifying the detected object is a trespassing object is transmitted from the object determination module (220), generates a trespassing object driving out signal for driving out the trespassing object from the road. Accordingly, the device can prevent the reverse-driving of a vehicle and people or two-wheeled bicycles from trespassing on the road.
본 발명은 그리드 기술을 이용한 지능형 도로 이벤트 분석 장치에 관한 것으로, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 대한 영상 데이터에서 객체를 검출하는 객체 검출모듈(210); 상기 영상 데이터에서 도로 영역을 일정 크기의 그리드 영역으로 설정하여 상기 객체 검출모듈(210)에서 검출된 객체의 크기와 그리드 영역의 크기를 비교한 후 객체의 크기가 기준 크기 이상의 그리드 영역을 점유할 경우 해당 객체를 차량으로 판별하고, 상기 객체의 크기가 기준 크기 미만의 그리드 영역을 점유할 경우에는 무단침입 객체로 판별하는 객체 판단모듈(220); 및 상기 객체 판단모듈(220)로부터 검출 객체가 차량임을 알리는 차량 검출신호가 전송되면, 해당 객체의 그리드 영역 내에서의 이동 방향을 추출한 후 해당 객체의 이동 방향을 기준 방향과 비교하여 해당 객체의 이동 방향이 기준 방향과 일치할 경우에는 해당 차량을 정주행 차량으로 판별하고, 해당 객체의 이동 방향이 기준 방향과 일치하지 않을 경우 해당 객체를 역주행 차량으로 판별하여 역주행 방지 경고방송을 위한 역주행 차량 검출신호를 생성하며, 상기 객체 판단모듈(220)로부터 검출 객체가 무단침입 객체임을 알리는 무단침입 객체 검출신호가 전송될 경우에는 무단침입 객체를 도로 밖으로 퇴치시키기 위한 무단침입 객체 퇴치신호를 생성하는 제어모듈(230)을 포함한다.
System for Analyzing Event of Inteligent Road using the Grid Technology
그리드 기술을 이용한 지능형 도로 이벤트 분석 장치
2023-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06V / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
APPARATUS FOR CONTROLLING INTELIGENT BATTERY SENSOR IN VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
British Library Conference Proceedings | 1997
|