본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타겟 토크와 모터 속도에 따라 토크 제어를 위한 타겟 전류를 생성하는 토크 제어부(110)와, 상기 타겟 전류를 기초로 3상 인버터의 q축 타겟 전류와 d축 타겟 전류를 계산하는 타겟 전류 계산부를 포함하는 전동 이륜차의 모터 제어 장치에 있어서, 상기 타겟 전류 계산부는, 전동 이륜차의 고장 상황에 따른 리퀘스트 신호를 기초로 속도 제한값을 산출하는 속도 제한 산출부, 상기 리퀘스트 신호에 따라 토크 팩터를 결정하는 토크 팩터 결정부, 상기 속도 제한값과 현재 모터 속도의 차이값을 기초로 비례적분 토크 리미트값을 생성하는 토크 리미트 계산부, 및 상기 비례적분 토크 리미트값과 상기 토크 팩터를 기초로 마련되는 토크 지령 리미트값 중에서 작은 값을 선택하고, 상기 선택을 기초로 상기 3상 인버터 제어를 위한 림프 홈 토크 지령값을 출력하는 토크 선택부를 포함한다.
MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD OF ELECTRICALLY DRIVEN TWO-WHEELED VEHICLE
전동 이륜차의 모터 제어 장치 및 방법
2023-12-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD OF ELECTRICALLY DRIVEN TWO-WHEELED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Electrically driven motor vehicle and method for operating electrically driven motor vehicle
European Patent Office | 2024
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