본 발명은, 하수관로 자주차의 가변형 바퀴로서, 상기 자주차의 주행용 바퀴를 회전시키기 위한 구동축에 길이방향 일단이 회동 가능하게 연결되는 다수개의 회동갈퀴를 포함하며, 상기 자주차가 슬러지가 퇴적된 관로의 구간을 주행하면, 다수개의 상기 회동갈퀴는 상기 구동축 상에서 일방향으로 회동되어 상기 구동축에서 펼쳐지고, 상기 자주차가 평탄한 노면이 형성된 관로의 구간을 주행하면, 다수개의 상기 회동갈퀴는 상기 구동축 상에서 타방향으로 회동되어 상기 주행용 바퀴의 둘레 곡률과 대응되는 곡률을 가지도록 오므려지는 것을 특징으로 한다.
VARIABLE WHEEL OF SELF-PROPELLED CAR
하수관로 자주차의 가변형 바퀴
2023-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Variable-wheel-track four-wheel-drive agricultural machinery field test self-propelled platform
European Patent Office | 2021
|Self-Propelled Wheel for Wheeled Vehicles
NTIS | 1996
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