본 발명은 사용자가 파지한 상태로 조종하는 컨트롤바(Control bar, 10)와, 상기 컨트롤바의 상방에 결합되면서 양력을 제공하는 날개(Wing, 20)와, 상기 날개(20)를 지지하도록 상기 날개(20)의 하방에 결합된 다수개의 지지부재(30) 및 사용자를 상기 컨트롤바(10)에 연결하도록 상기 컨트롤바(10)에 결합된 하네스(Harness, 40)를 포함하는 행글라이더에 있어서, 상기 날개(20)의 전방, 좌우 양측 및 후방 각각에 위치한 지지부재(30)에 연장되어 결합되는 다수개의 연장프레임(100)과; 상기 연장프레임(100) 각각에 탈착 가능하게 결합되고, 각각에는 복수개의 프로펠러(Propeller, 205)가 회전 가능하게 결합되어 상기 날개(20)의 전방, 좌우 양측 및 후방 각각에 위치한 프로펠러의 회전속도에 따라 행글라이더 기체에 양력(Lift), 추력(Thrust) 또는 항력(Drag)을 발생시키는 비행유도회전체(200)와; 상기 컨트롤바(Control bar, 10)에 결합되고, 고도를 감지하는 고도센서(310) 및 가속도를 감지하는 가속도센서(320)가 각각 구비된 감지수단(300)과; 상기 비행유도회전체(200)와 유선 또는 무선으로 통신하고, 사용자의 조작에 따라 상기 비행유도회전체(200)가 수동으로 작동되도록 상기 컨트롤바(10)의 하방에 결합된 수동조작수단(400)과; 상기 컨트롤바(Control bar, 10)에 결합되고, 상기 감지수단(300)의 감지값에 따라 비행 중 비상상황이 발생한 경우 착륙을 보조하는 양력이 발생하도록 상기 비행유도회전체(200)를 자동으로 작동 제어하고, 상기 비행유도회전체(200), 감지수단(300) 및 수동조작수단(400)에 전원을 공급하는 전원공급부(501)가 구비된 아두이노(Arduino, 500)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 비행 유도기능을 갖는 행글라이더에 관한 것이다.
Hang-glider with flying guiding function
비행 유도기능을 갖는 행글라이더
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Korean