사물인식 포인트클라우드 피처 기반 도로 시설물 관리 방법이 개시된다. 즉, (a) 서버가, 이와 연동하여 동작하는 자율주행 차량으로 하여금, 상시유지보수경로를 따라 자율주행하면서 획득된 관측포인트클라우드 중 적어도 일부에 제1 내지 제N 피처추출연산 - N은 1 이상의 정수임 - 중 적어도 일부를 가하여, 각각의 제1 내지 제N 도로시설물카테고리 중 적어도 일부에 대한 제1 내지 제N 관측피처 중 적어도 일부를 생성하도록 하는 단계; 및 (b) 상기 서버가, 상기 제1 내지 제N 관측피처 중 적어도 일부 및 HD Map(High-Definition Map)에 포함된 제1 내지 제N 레퍼런스피처 중 적어도 일부를 참조하여 생성된, 상기 상시유지보수경로에 대한 도로시설물 이상 정보가 획득되면, 상기 관리자에게 상기 도로시설물 이상 정보를 제공함으로써 도로 시설물을 관리할 수 있도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.
METHOD AND DEVICE FOR MANAGING ROAD FACILITIES BASED ON OBJECT RECOGINITION POINTCLOUD FEATURES
사물인식 포인트클라우드 피처 기반 도로 시설물 관리 방법 및 장치
2023-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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European Patent Office | 2023
|British Library Online Contents | 1995
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