The present invention relates to a method and a device for controlling posture tracking for a ridge spacecraft with arbitrary disturbance, and more specifically, to a method for tracking and controlling a reference posture within a predefined time for a spacecraft with system uncertainty and environmental disturbance, and a device for performing the method. According to the present invention, provided are a method and a device for tracking and controlling a reference posture accurately for a spacecraft during a predefined time even if an initial estimation error for total disorder including system uncertainty, external disorder and the time derivative of virtual control tends to be infinite.
본 발명은 임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시스템의 불확실성과 환경 교란을 가진 우주선에 대하여 사전 정의된 시간 내에 기준 자세를 추적하여 제어하는 방법 및 그러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 시스템의 불확실성, 외부 장애 및 가상 제어의 시간 파생을 포함한 전체 장애에 대한 초기 추정 오차가 무한대인 경향이 있더라도, 사전 정의된 시간 동안 정확하게 우주선에 대한 기준 자세를 추적하여 제어할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.
Method and apparatus for attitude tracking control for rigid spacecraft with arbitrary disturbance
임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치
2023-11-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
British Library Conference Proceedings | 2022
|Event-Triggered Attitude Tracking for Rigid Spacecraft
Springer Verlag | 2021
|