본 발명은 발사각을 보정하는 드론용 유탄 발사기 및 유탄 발사 드론에 관한 것으로, 유탄 발사기와 드론 장착의 특성을 고려한 발사각의 보정을 통해 명중률을 높이는 것을 목적으로 한다.본 발명에 의한 발사각을 보정하는 드론용 유탄 발사기는, 드론에 스윙 가능하게 연결되는 스윙부와; 상기 스윙부에 틸팅 가능하게 연결되는 틸팅부와; 상기 틸팅부에 연결되며 유탄이 장전되며 유탄을 발사하는 유탄 발사부와; 목표물을 촬영하는 카메라와; 고도 값과 조준각을 이용하여 발사각을 구한 후 상기 유탄 발사부를 보정하는 드론용 유탄 발사기의 발사각 보정 장치와; 지상 통제기와 통신하여 상기 스윙부와 틸팅부와 유탄 발사부와 카메라를 제어하는 메인 컨트롤러를 포함하고, 상기 드론용 유탄 발사기의 발사각 보정 장치는, 상기 유탄 발사부의 다양한 조준각별로 각도 보정 값이 반영된 발사각의 데이터를 구축하는 데이터베이스, 유탄 발사부를 상하 방향으로 회전시켜 발사각을 조정하는 발사각 조정기, 상기 데이터베이스에 구축된 발사각 중에서 현재의 고도와 조준각에 해당하는 발사각을 추출하고 상기 발사각 조정기를 통해 유탄 발사부의 발사각을 추출된 발사각으로 조정하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 유탄 발사부는 유탄발사 본체부, 다수의 유탄이 장전되며 상기 유탄발사 본체부와 연결되는 탄창부, 상기 유탄발사 본체부에 설치되며 전진을 통해 상기 탄창부에 장전된 유탄을 타격하여 발사시키는 공이부, 지상 통제기의 조작으로 상기 공이부의 공이를 전진시키는 격발부, 상기 공이부의 공이가 전진하지 못하도록 막는 공이 잠금부, 상기 탄창부에서 발사되는 유탄을 유도하는 총열부를 포함한다.


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    Title :

    Grenade launcher and a grenade-launched drone including the same


    Additional title:

    발사각을 보정하는 드론용 유탄 발사기 및 유탄발사 드론


    Contributors:
    OH SE HONG (author)

    Publication date :

    2023-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / F41B WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE , Waffen zum Verschießen von Geschossen ohne Verwendung von Explosiv- oder Treibladungen / F41C SMALLARMS, e.g. PISTOLS OR RIFLES , Handfeuerwaffen, z.B. Pistolen oder Gewehre / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen



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