자율 주행 차량(ADV)을 활용하는 음원 검출 및 위치측정을 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 방법은 ADV 상에 탑재된 다수의 오디오 센서들로부터 오디오 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 오디오 데이터는 오디오 센서들에 의해 캡처되고 하나 이상의 음원들에 의해 방출되는 사운드들을 포함한다. 수신된 오디오 데이터에 기초하여, 방법은 다수의 음원 정보를 결정하는 단계를 추가로 포함한다. 각각의 음원 정보는 특정 사운드의 존재와 연관된 신뢰도 스코어를 포함한다. 방법은 데이터 표현을 생성하여, ADV의 주행 환경 내에 특정 사운드가 존재하는지 여부를 리포트하는 단계를 추가로 포함한다. 데이터 표현은 결정된 음원 정보를 포함한다. 수신된 오디오 데이터 및 생성된 데이터 표현은 ADV의 자율 주행 동안 특정 음원을 실시간으로 인식하기 위해 머신 러닝 알고리즘을 후속적으로 트레이닝시키도록 활용된다.

    Systems and methods for sound source detection and localization utilizing an autonomous driving vehicle, ADV (101) are disclosed. The method includes receiving audio data from a number of audio sensors (411) mounted on the ADV (101). The audio data comprises sounds captured by the audio sensors (411) and emitted by one or more sound sources (509, 510). Based on the received audio data, the method further includes determining a number of sound source information. Each sound source information comprises a confidence score associated with an existence of a specific sound. The method further includes generating a data representation to report whether there exists the specific sound within the driving environment of the ADV (101). The data representation comprises the determined sound source information. The received audio data and the generated data representation are utilized to subsequently train a machine learning algorithm (122) to recognize the specific sound source during autonomous driving of the ADV (101) in real-time.


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    Title :

    SOUND SOURCE DETECTION AND LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량을 위한 음원 검출 및 위치 측정


    Publication date :

    2023-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    SOUND SOURCE DETECTION AND LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    SUN HONGYI / XU KECHENG / LUO QI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SOUND SOURCE DETECTION AND LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    SUN HONGYI / XU KECHENG / LUO QI et al. | European Patent Office | 2022

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    Sound source for autonomous underwater vehicle

    MOROZOV ANDREY K / JONES CLAYTON P | European Patent Office | 2021

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    DETECTION AND POSITION IDENTIFICATION OF SOUND SOURCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    SUN HONGYI / XU KECHENG / LUO QI et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PARKING DETECTION

    GRAEFE RALF / ROSALES RAFAEL | European Patent Office | 2021

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