본 발명은 인공지능 알고리즘을 이용하여 무인기가 정상적으로 비행하고 있는지 여부 및 비정상적인 비행 원인을 자동으로 판단할 수 있는 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 고장 진단 장치는, 프로세서 및 프로세서에 연결되고, 인공지능 알고리즘을 저장하는 메모리를 포함하며, 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한, 비행 중인 무인기로부터 실비행데이터가 생성되면, 상기 실비행데이터를 상기 인공지능 알고리즘에 입력하여 상기 무인기의 정상 비행 여부를 판단하는 프로그램 명령어들을 저장할 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 알고리즘은 미리 설정된 정상비행데이터 및 비정상비행데이터를 통해 사전 학습된 것일 수 있다.
The present invention relates to a method that can automatically determine whether an unmanned aerial vehicle is flying normally and the cause of abnormal flight using an artificial intelligence algorithm. A flight fault diagnosis device according to an embodiment of the present invention includes a processor and a memory connected to the processor and storing an artificial intelligence algorithm. The memory may store program instructions that are executable by the processor and that, when actual flight data is generated from a flying unmanned aerial vehicle, input the actual flight data into the artificial intelligence algorithm to determine whether the unmanned aerial vehicle is flying normally. Here, the artificial intelligence algorithm according to an embodiment of the present invention may be pre-trained through preset normal flight data and abnormal data.
Real-time fault diagnosis method of unmanned aerial vehicle using artificial intelligence algorithm
인공지능 알고리즘을 이용한 무인기의 실시간 고장진단 방법
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Real-time fault diagnosis method of unmanned aerial vehicle using artificial intelligence algorithm
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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