모듈형 듀얼 스위블 휠 및 이를 포함하는 플랫폼이 제공된다. 내주면이 원형의 궤적을 그리며 형성된 하우징;과 상기 하우징의 내측에 배치되어 종방향으로 연장 형성되고, 종방향을 축으로 회전 구동되는 종방향 샤프트;와 상기 종방향 샤프트에 횡방향으로 관통 배치되어 횡방향으로 연장 형성되고, 제1구동휠 모듈 및 제2구동휠 모듈의 회전 또는 각도 변경에 따라 회전되는 횡방향 샤프트; 상기 횡방향 샤프트의 양끝단에 체결되어, 횡방향을 축으로 소정의 회전 방향 및 회전 속도를 갖고 회전 구동되는 제1구동휠 모듈; 및 상기 제1구동휠 모듈과 대응되도록 상기 횡방향 샤프트의 양끝단에 체결되어, 횡방향을 축으로 소정의 회전 방향 및 회전 속도를 갖고 회전 구동되되, 상기 제1구동휠 모듈과 독립적으로 회전 구동되는 제2구동휠 모듈;을 포함하는, 듀얼 스위블 휠이 제공될 수 있다.
MODULAR DUAL SWIVEL WHEEL AND PLATFORM INCLUDING THE SAME
모듈형 듀얼 스위블 휠 및 이를 포함하는 플랫폼
2023-11-03
Patent
Electronic Resource
Korean