대상물 탐지장치가 탑재된 선박을 제공한다. 대상물 탐지장치가 탑재된 선박은, 선박에 설치되어 대상물에 대한 음향정보를 획득하는 음향획득모듈; 선박에 설치되어 대상물에 대한 영상정보를 획득하는 영상획득모듈; 및 상기 음향정보 및 상기 영상정보를 기반으로 대상물의 위치를 탐지하는 위치탐지모듈을 포함하되, 상기 음향획득모듈은 대상물에 대한 제1음향정보를 획득하는 제1음향처리부와, 상기 제1음향처리부와 이웃하며 대상물에 대한 제2음향정보를 획득하는 제2음향처리부를 포함하며, 상기 영상획득모듈은 대상물에 대한 제1영상정보를 획득하는 제1영상처리부와, 상기 제1영상처리부와 이웃하며 대상물에 대한 제2영상정보를 획득하는 제2영상처리부를 포함하며, 상기 위치탐지모듈은 상기 제1영상정보, 상기 제2영상정보, 상기 제1음향정보 및 상기 제2음향정보를 기반으로 대상물에 대한 탐지를 수행한다.
Vessel having object recognition apparatus
대상물 탐지장치가 탑재된 선박
2023-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
MARINE VESSEL PHOTOGRAPHING APPARATUS, AND MARINE VESSEL HAVING PHOTOGRAPHING APPARATUS
European Patent Office | 2020
|Object recognition apparatus and vehicle having the same
European Patent Office | 2024
|Object recognition apparatus, object recognition method, and object recognition program
European Patent Office | 2020
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