본 출원은 샘플 편차 데이터의 획득 방법, 장치 및 전자기기를 개시하며, 인공 지능, 무인 운전, 지능형 교통 및 딥러닝 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 샘플 편차 데이터를 획득할 때, 수동 운전 모드에서, 차량의 제1 운전 행위 파라미터, 및 차량의 시뮬레이션 무인 운전 모드에서의 제2 운전 행위 파라미터를 각각 획득하고; 제1 운전 행위 파라미터와 제2 운전 행위 파라미터 사이에 편차 존재 여부를 판단하며, 편차가 존재하면, 차량으로 하여금 기설정 시간 동안의 샘플 편차 데이터를 획득하도록 제어한다. 이렇게 시뮬레이션 무인 운전 모드 운행 메커니즘을 구축하고, 시뮬레이션 무인 운전 모드에서 출력한 운전 행위 파라미터와 실제의 수동 운전 모드에서의 운전 행위 파라미터를 비교하여, 운전 편차 행위에 대한 차량의 자동적인 감시를 구현하며, 편차가 존재할 때 차량을 트리거하여 자동으로 샘플 편차 데이터를 수집하도록 함으로써, 샘플 편차 데이터의 획득 효율을 향상시킨다.
The present application discloses a method and an apparatus (500) for acquiring sample deviation data and an electric device (600), which relate to the fields of artificial intelligence technology, automatic driving technology, intelligent transportation technology and deep learning technology. The specific implementation solution is: in case of acquiring the sample deviation data, a first driving behavior parameter of a vehicle and a second driving behavior parameter of the vehicle in a simulated automatic driving mode are respectively acquired in the manual driving mode; and it is determined whether there is a deviation between the first driving behavior parameter and the second driving behavior parameter, and if there is a deviation, the vehicle is controlled to acquire the sample deviation data within a preset time period. In this way, by establishing a running mechanism of the simulated automatic driving mode, and comparing the driving behavior parameters output in the simulated automatic driving mode with the driving behavior parameters in a real manual driving mode, the vehicle can automatically monitor a driving deviation behavior and can be triggered to automatically collect the sample deviation data when there is the deviation, thereby improving efficiency for acquiring the sample deviation data.
METHOD AND APPARATUS FOR ACQUIRING SAMPLE DEVIATION DATA AND ELECTRONIC DEVICE
샘플 편차 데이터의 획득 방법, 장치 및 전자기기
2023-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND APPARATUS FOR ACQUIRING SAMPLE DEVIATION DATA AND ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPARATUS FOR ACQUIRING SAMPLE DEVIATION DATA, AND ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2021
|Method and apparatus for acquiring sample deviation data, and electronic device
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR ACQUIRING SAMPLE DEVIATION DATA, AND ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2021
|SAMPLE DEVIATION DATA ACQUISITION METHOD, DEVICE, AND ELECTRONIC APPARATUS
European Patent Office | 2022
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