본 발명은, 조향 기어(14)와 커플링되는 차량 조향 액추에이터(20)를 제어하기 위한 방법 및 제어 디바이스(30)에 관한 것으로서, - 차량 조향 액추에이터(20)를 위한 제1 제어 변수(S1)가 그에 의해 결정될 수 있는 엔드 스톱 복귀 기능(40)을 제공하는 단계로서, 이러한 제1 제어 변수(S1)에 기초하여, 차량 조향 액추에이터(20)에 의해, 조향 기어(14)를 한정된 위치(0)의 방향으로 복귀시키는 힘이, 적어도 부분적으로 생성될 수 있는 것인, 엔드 스톱 복귀 기능을 제공하는 단계; - 조향 기어(14)가 엔드 스톱(E)에 대해 한계 거리(D)의 미만이 되는지 여부를 결정하는 단계; 그리고 이러한 한계 거리(D)의 미만이 되는 경우, - 엔드 스톱 복귀 기능(40)에 의해 결정된, 임계값 초과의 값을 갖는 제1 제어 변수(S1)에 기초하여 차량 조향 액추에이터(20)를 제어하는 단계 를 포함하고, 한계 거리(D)의 미만이 되지 않는 경우, 엔드 스톱 복귀 기능(40)에 의해 제어 변수(S1)가 확인되지 않거나, 또는 임계값을 초과하지 않는 값을 갖는 제어 변수(S1)가 결정되는 것인, 방법 및 제어 디바이스(30)에 관한 것이다.

    A method for actuating a vehicle steering actuator which is coupled to a steering gear, comprising: providing an end stop return function with which a first control variable for the vehicle steering actuator can be ascertained, on the basis of which a force that returns the steering gear in the direction of a defined position can be at least partially generated with the vehicle steering actuator; ascertaining whether the steering gear falls below a limit distance from an end stop; and if this is the case: actuating the vehicle steering actuator on the basis of the first control variable ascertained with the end stop return function, which control variable has a value above a threshold value; wherein, if the limit distance is not fallen below, no control variable is ascertained with the end stop return function or a control variable with a value not exceeding the threshold value.


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    Title :

    END STOP RETURN FUNCTION FOR A VEHICLE STEERING


    Additional title:

    차량 조향을 위한 엔드 스톱 복귀 기능


    Publication date :

    2023-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    End stop return function for vehicle steering

    BERKNER STEFAN / ZIENTEK JENS / NEEF BARBARA | European Patent Office | 2024

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    End Stop Return Function For Vehicle Steering

    BERKNER STEFAN / ZIENTEK JENS / NEEF BARBARA | European Patent Office | 2022

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    END STOP RETURN FUNCTION FOR A VEHICLE STEERING

    BERKNER STEFAN / ZIENTEK JENS / NEEF BARBARA | European Patent Office | 2022

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    END STOP RESET FUNCTION FOR VEHICLE STEERING

    BERKNER STEFAN / ZIENTEK JENS / NEEF BARBARA | European Patent Office | 2022

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    Stop valve, steering device, steering gear, steering system and vehicle

    QIU LONGTAO / YAO QUNXING / LI FUGANG | European Patent Office | 2023

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