본 문건은 무인운반차를 이용하여, 거치대에 빈 코어를 구비한 샤프트를 로딩하고, 거치대에서 소재가 권취된 코어를 구비한 샤프트를 언로딩하는 샤프트 로딩/언로딩 시스템을 개시한다.실시예에 따른 샤프트 로딩/언로딩 시스템은, 샤프트를 운반하는 무인운반차; 샤프트가 거치되는 거치대; 및 상기 무인운반차와 상기 거치대를 제어하는 서버;를 포함하되, 상기 무인운반차는, 4개의 메카넘휠을 구비하고, 상면에 길이 방향으로 제1 레일이 구비된 보디; 상기 제1 레일에 주행 가능하게 결합되고, 전면에 상기 보디의 높이 방향으로 제2 레일이 구비된 마스트; 상기 제2 레일에 주행 가능하게 결합되고, 전면에 상기 보디의 폭 방향으로 제3 레일이 구비된 백레스트; 상기 제3 레일에 주행 가능하게 결합되되, 단부에 샤프트의 하부를 지지하는 블록이 결합된 라이트 포크; 및 상기 제3 레일에 주행 가능하게 결합되되, 단부에 샤프트의 하부를 지지하는 블록이 결합된 레프트 포크;를 구비하며, 상기 거치대는, 베이스; 상기 베이스의 상면 폭 방향 일측에 구비되고, 샤프트의 길이 방향 일측 하부를 지지하는 제1 지지암; 및 상기 베이스의 상면 폭 방향 타측에 구비되고, 샤프트의 길이 방향 타측 하부를 지지하는 제2 지지암;을 구비하고, 상기 제1 지지암과 상기 제2 지지암 각각의 단부에는, 샤프트 고정유닛이 더 구비되며, 상기 샤프트 고정유닛은, 상단부 길이 방향 중앙에 샤프트를 수용하는 반원 형태의 홈이 형성되고, 상단부 길이 방향 일측에 잠금홈이 형성된 하부 블록; 상기 하부 블록의 길이 방향 타측에 구비되는 파워 클램프 실린더; 상기 파워 클램프 실린더의 암에 결합되어 상기 하부 블록에 상방에 위치되되, 하단부 길이 방향 중앙에 샤프트를 수용하는 반원 형태의 홈이 형성되고, 하단부 길이 방향 일측에 잠금돌기가 형성된 상부 블록; 및 상기 하부 블록에 구비되고, 상기 잠금홈에 상기 잠금돌기가 위치된 상태에서, 상기 잠금돌기를 고정하는 핀 실린더;를 구비한다.


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    Title :

    / SHAFT LOADING/UNLOADING SYSTEM


    Additional title:

    샤프트 로딩/언로딩 시스템


    Publication date :

    2023-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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