In accordance with the present invention, disclosed is a transport robot for machining a bumper back beam hole for a vehicle. In accordance with one embodiment of the present invention, the transport robot for machining a bumper back beam hole for a vehicle, which is provided to place a bumper back beam in while extracting the bumper back beam from a hole machine tool when machining a hole for attaching a reinforcement material to the bumper back beam installed in the front of a vehicle to absorb a shock. The transport robot includes: a transport body (10) made to be reciprocated in a horizontal direction along a rail; a fixing body (20) fixed and installed in an upper part of the transport body (10) and having a motor installed on one side; a rotary body (30) installed above the fixing body (20) to be rotated in a horizontal direction; a needle arm (40) having one end rotatably installed on one side of the rotary body (30) in a vertical direction; a driven arm (50) having one end rotatably coupled to the end of the needle arm (40); a rotary support body (60) having one side coupled to the end of the driven arm (50) to be rotatable in a vertical direction, and having a rotary shaft provided in a lower part of the other side to be rotatable in a horizontal direction; and a gripping unit (100) coupled to the rotary shaft of the rotary support body (60) and inserted into an extension groove (H1) formed in a longitudinal direction of the bumper back beam (H) to be transported to grip the bumper back beam by pressing both sides of the inner surface of the extension groove (H1).

    본 발명은 차량용 범퍼 백빔 홀 가공을 위한 운반로봇이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 범퍼 백빔 홀 가공을 위한 운반로봇은 차량의 전면에 설치되어 충격을 흡수할 수 있는 범퍼 백빔에 보강재 부착을 위한 홀을 가공시 홀 가공장치로 범퍼 백빔을 안착시키는 한편 취출할 수 있도록 한 운반로봇에 있어서, 상기 운반로봇은 레일을 따라 수평방향으로 왕복 이송될 수 있도록 한 이송체(10)와, 상기 이송체(10)의 상부에 고정설치되며 일측에 모터가 설치된 고정체(20)와, 상기 고정체(20)의 상측에 수평방향으로 회전될 수 있게 설치되는 회전체(30)와, 상기 회전체(30)의 일측에 수직방향으로 일단이 회전가능하게 설치되는 니들아암(40)과, 상기 니들아암(40)의 말단에 일단이 회전가능하게 결합되는 종동아암(50)과, 상기 종동아암(50)의 말단에 일측이 수직방향으로 회전될 수 있게 결합되고 타측 하부에 수평방향으로 회전될 수 있는 회전축이 마련된 회전지지체(60) 및, 상기 회전지지체(60)의 회전축과 결합되며 운반하고자 하는 범퍼 백빔(H)의 길이방향으로 형성되는 연장홈(H1)에 삽입되어 연장홈(H1)의 내측벽 양측면을 가압하는 방식으로 파지할 수 있도록 한 파지유닛(100)을 포함하는 차량용 범퍼 백빔 홀 가공을 위한 운반로봇이 제동된다.


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    Title :

    Carrying robot for car bumper back beam hole processing


    Additional title:

    차량용 범퍼 백빔 홀 가공을 위한 운반로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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