본 발명은, 센서부가 주행차량의 전방에 위치한 선행차량을 인지하고 주행차량과 상기 선행차량의 거리 또는 상대속도를 포함하는 가변요소를 측정하는 센싱 단계; 및 위험상황 판단부가 상기 가변요소를 기반으로 주행차량이 주행 방향 선회를 통해 상기 선행차량과 충돌 회피가 가능한지 판단하는 선회 회피 가부 판단 과정 또는 상기 가변요소를 기반으로 상기 주행차량이 제동을 통해 상기 선행차량과 충돌 회피가 가능한지 판단하는 제동 회피 가부 판단 과정을 포함하는 위험상황 판단 단계;를 포함하고, 상기 선회 또는 상기 제동을 통한 충돌 회피가 불가한 경우 위험상황으로 간주하는 자율주행 차량의 충돌 위험상황 판단 방법을 제공한다. 전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 조향 또는 제동을 통한 충돌 회피가 불가능한 상황을 판단하여 자율주행 차량의 사고 위험을 낮출 수 있는 이점이 있다.
A method of determining a risk situation of a collision of an autonomous vehicle is provided. The method includes recognizing a preceding vehicle and measuring a variable factor including a distance or a relative speed between a traveling vehicle and the preceding vehicle. Whether a collision is capable of being avoided by turning or braking is determined based on the variable factor.
METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF DETERMINING RISK OF COLLISION
자율주행 차량의 충돌 위험상황 판단 방법
2023-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF DETERMINING RISK OF COLLISION
European Patent Office | 2020
|System and method of determining risk situation of collision of autonomous vehicle
European Patent Office | 2021
|SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING RISK SITUATION OF COLLISION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2020
|