전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치는 운전자가 조향휠을 조타함에 따라 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 검출부; 차속을 감지하는 차속 센서; 스티어링 휠의 조향각속도를 검출하는 조향각속도 검출부; 컬럼토크, 차속, 및 조향각속도 중 적어도 하나가 기 설정된 보상 조건을 만족하는지를 판단하는 조건 판단부; 조건 판단부의 판단 결과에 따라 조향각속도, 컬럼토크 및 차속 중 적어도 하나를 이용하여 걸림감을 보상하기 위한 보상 전류를 출력하는 걸림감 보상 제어기; 및 보상 전류를 MDPS 제어기의 출력에 적용하여 MDPS 제어기의 출력을 보상하는 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    An apparatus for compensating for a stick-slip of a Motor Driven Power Steering (MDPS) system may include: a column torque detection unit to detect column torque applied to a steering shaft as a driver operates a steering wheel; a vehicle speed sensor to detect vehicle speed; a steering angular velocity detection unit to detect a steering angular velocity of a steering wheel; a condition determination unit to determine whether at least one of the column torque, the vehicle speed and the steering angular velocity satisfies a preset compensation condition; a stick-slip compensation controller to output a compensation current for compensating the stick-slip using at least one of the steering angular velocity, the column torque and the vehicle speed; and a compensation unit to compensate for an output of an MDPS controller by applying the compensation current to the output of the MDPS controller.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING STICK-SLIP OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM


    Additional title:

    전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치 및 방법


    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING STICK-SLIP OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM

    LIM KYOUNG SOO | European Patent Office | 2020

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    Torque compensating apparatus and method for motor driven power steering system

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | European Patent Office | 2022

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    TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | European Patent Office | 2019

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