본 발명은 엘리베이터를 제어하는 방법 및 시스템을 제공하는데 상기 엘리베이터를 제어하는 방법은 엘리베이터 케이지의 레이어 스톱을 검출하는 단계; 상기 스톱과 관련된 하중정보를 측량하는 단계; 상기 검출된 레이어와 상기 측량된 하중정보 중의 적어도 하나에 기초하여 기계를 사용하여 상기 레이어에서의 상기 엘리베이터의 스톱을 제어하는 단계; 및 계산시스템과 상기 엘리베이터 기계를 사용하여 상기 엘리베이터의 운동상태에 대해 동적 보상 제어를 실행하는 단계를 포함한다. 상기 동적 보상 제어는, 상기 계산시스템으로부터 상기 엘리베이터 케이지의 적어도 하나의 운동상태와 관련된 운동상태정보를 수신하는 단계; 상기 계산시스템으로부터 상기 레이어와 상기 하중정보를 수신하는 단계; 필터를 상기 수신된 정보에 응용하여 제1 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 엘리베이터 케이지가 상기 검출된 레이어에서의 발진, 진동, 과도한 위치 기울기 및/또는 바운스를 최소화시키도록 상기 제1 제어신호로부터 제어 출력을 발생시켜 상기 엘리베이터 기계를 제어하는 단계를 포함한다.
Methods and systems of controlling elevators including detecting a landing stop for an elevator car (103), measuring load information associated with the stop, controlling stopping of the elevator at the landing using a machine (111) based on at least one of the detected landing and the measured load information and performing dynamic compensation control of a motion state of the elevator with a computing system (115) and the elevator machine (111). The dynamic compensation control includes receiving motion state information related to at least one motion state of the elevator car at the computing system (115), receiving the landing and load information at the computing system (115), applying a filter to the received information and generating a first control signal, and producing a control output from the first control signal to control the elevator machine (111) to minimize oscillations, vibrations, excessive position deflections, and/or bounce of the elevator car (103) at the detected landing.
DYNAMIC COMPENSATION CONTROL FOR ELEVATOR SYSTEMS
엘리베이터 시스템에 사용되는 동적 보상 제어
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2015
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