본 발명은 드론, 드론의 본체 외곽을 수직 방향에서 둘러싸는 링 형상으로 구성되는 수직 외륜 프레임, 일단이 수직 외륜 프레임에 연결되고, 타단은 드론의 본체의 외곽을 따라 기지정된 거리에 위치하는 다수의 프로펠러 중 지정된 인접 프로펠러 사이에 위치하는 적어도 하나의 회전암, 회전암의 타측 기지정된 위치에 장착되고, 카메라와 거리 측정 센서를 포함하는 카메라부 및 일단이 회전암의 타단에 카메라와 기지정된 간격만큼 이격되어 연결되고, 타단은 카메라에서 촬영된 영상의 기지정된 위치에 기지정된 크기의 패턴으로 포함되도록 형성되는 프로브를 포함하여, 단일 카메라로 건축 구조물의 다양한 위치에 발생한 균열을 용이하게 촬영할 수 있으며, 카메라의 지향 방향 전방 기지정된 거리에 위치하는 프루브를 구비하여 촬영된 영상에 포함된 균열의 크기를 정확하게 측정할 수 있는 구조물 유지 보수용 드론을 제공한다.

    The present invention provides a drone for structure maintenance. The drone for structure maintenance includes: a drone unit; a vertical outer wheel frame formed in a ring shape enclosing a body frame of the drone unit in a vertical direction; at least one rotation arm having one end connected to the vertical outer wheel frame and the other end positioned between designated adjacent propellers among the multiple propellers positioned in a predetermined distance along the body frame of the drone unit; a camera unit mounted on a predetermined position of the other side of the rotation arm and including a camera and a distance sensor; and a probe having one end connected to the other end of the rotation arm by being separated from the camera at a predetermined interval, wherein the probe also has the other end formed to be included as a pattern of a predetermined size at a predetermined position in an image photographed by the camera. Therefore, the drone for structure maintenance can easily photograph a crack generated at various positions of a building structure by a single camera and accurately measure the size of the crack included in the photographed image by including the probe positioned in the predetermined distance in front of an aiming direction of the camera.


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    Title :

    Drone for Structure Maintenance


    Additional title:

    구조물 유지 보수용 드론


    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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