일 실시예에서, 방법은: 차량의 하나 이상의 마이크로폰 어레이에 의해, 환경에서의 사운드 신호를 캡처하는 단계; 사운드 신호로부터 주파수 스펙트럼 특징을 추출하는 단계; 음향 장면 분류기 및 주파수 스펙트럼 특징을 사용하여, 하나 이상의 사이렌 신호 분류를 예측하는 단계; 하나 이상의 사이렌 신호 분류를 하나 이상의 사이렌 신호 이벤트 검출로 변환하는 단계; 하나 이상의 검출된 사이렌 신호에 대한 도착 시간 지연 추정치를 계산하는 단계; 도착 시간 지연 추정치 및 마이크로폰 어레이의 알려진 기하학적 형태를 사용하여 하나 이상의 검출된 사이렌 신호의 하나 이상의 소스에 대한 하나 이상의 방위각을 추정하는 단계; 및 베이지안 필터를 사용하여, 하나 이상의 방위각을 추적하는 단계를 포함한다. 사이렌이 검출되는 경우, 응급 차량의 위치 및 응급 차량이 활성인지 비활성인지에 따라 차량에 의해 액션이 수행된다.

    In an embodiment, a method comprises: capturing, by one or more microphone arrays of a vehicle, sound signals in an environment; extracting frequency spectrum features from the sound signals; predicting, using an acoustic scene classifier and the frequency spectrum features, one or more siren signal classifications; converting the one or more siren signal classifications into one or more siren signal event detections; computing time delay of arrival estimates for the one or more detected siren signals; estimating one or more bearing angles to one or more sources of the one or more detected siren signals using the time delay of arrival estimates and a known geometry of the microphone array; and tracking, using a Bayesian filter, the one or more bearing angles. If a siren is detected, actions are performed by the vehicle depending on the location of the emergency vehicle and whether the emergency vehicle is active or inactive.


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    Title :

    DETECTION AND CLASSIFICATION OF SIREN SIGNALS AND LOCALIZATION OF SIREN SIGNAL SOURCES


    Additional title:

    사이렌 신호의 검출과 분류 및 사이렌 신호 소스의 로컬화


    Publication date :

    2023-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    Detection and classification of siren signals and localization of siren signal sources

    JUGAL BUDDHADEV / RAJESH K VENKATESWARAN / ALOK SHARMA et al. | European Patent Office | 2022

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    DETECTION AND CLASSIFICATION OF SIREN SIGNALS AND LOCALIZATION OF SIREN SIGNAL SOURCES

    BUDDHADEV JUGAL / VENKATESWARAN RAJESH K / SHARMA ALOK et al. | European Patent Office | 2021

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