본 개시의 다이버 추진체는, 전원 공급부를 포함하는 본체, 본체와 연결되며 다이버 추진체를 조향하기 위한 조향 장치, 본체의 하단에 위치하며 전원 공급부에 의해 공급된 전원을 이용하여 다이버 추진체를 추진하기 위한 복수의 추진 장치 및 본체 내에 위치하며, 조향 장치를 통해 입력된 사용자 명령에 따라 복수의 추진 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 조향 장치에 의해 입력된 사용자 명령에 대응되는 방향으로 다이버 추진체가 회전하기 위해, 복수의 추진 장치가 상이한 구동력을 발생시키도록 복수의 추진 장치를 제어할 수 있다.
Diver Propulsion Vehicle
다이버 추진체
2023-09-12
Patent
Electronic Resource
Korean
SUBMARINE SUITABLE DIVER PROPULSION VEHICLE
British Library Conference Proceedings | 2010
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