본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량 주차 관제 시스템은 주차장에 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 기 설정된 간격으로 제공되며, 상기 주차장 및 상기 주차장 내의 자율주행차량의 이미지를 획득하도록 구성되는 이미지 획득 모듈; 기 설정된 방식으로 구획이 나뉘어진 주차 지도를 생성하도록 구성되는 주차 지도 생성 모듈; 주차장 내의 자율주행차량의 위치를 추적하여 차량 위치 정보를 생성하도록 구성되는 위치 추적 모듈; 주차 경로 및 출차 경로를 포함하는 상기 자율주행차량의 이동 경로를 생성하여 상기 자율주행차량의 움직임을 제어하는 자율주행서버로 전송하도록 구성되는 경로 생성 모듈; 및 상기 자율주행차량의 소유자 단말 및 상기 자율주행차량의 움직임을 제어하는 자율주행서버와 자율주행차량에 대한 정보를 송수신하도록 구성되는 통신 모듈을 포함한다.
AUTONOMOUS VEHICLE PARKING CONTROL SYSTEM
자율주행차량 주차 관제 시스템
2023-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |