본 발명은 자율주행차가 트레일러와 자동으로 도킹하고, 자율주행하여 트레일러를 이송장소로 이송시키는 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템 및 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템에 있어서, 이송대상이 되는 트레일러와, 상기 트레일러와 도킹 및 언도킹되며, 자율주행하여 상기 트레일러를 이송장소로 이송시키는 자율주행차와, 상기 자율주행차의 주행을 제어하는 관리서버를 포함하며, 상기 자율주행차는 상기 트레일러 하부와 결합되는 트레일러 결합부를 포함하고, 상기 트레일러는 트레일러 본체와, 상기 트레일러 본체 하면의 가장자리부에 결합되며, 길이가 조절되어 상기 트레일러 본체를 지면으로부터 위 아래로 이동시키는 높이조절 필라와, 상기 트레일러 결합부는 하면에 형성되며, 상기 트레일러 결합부와 결합되는 차량 결합부를 포함하며, 상기 트레일러 결합부는 하면에 형성되며, 상기 트레일러 결합부와 결합되는 차량 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템을 제공한다.

    A container transportation system using autonomous driving includes: a container to be transported; an autonomous vehicle docked with or undocked from the container and autonomously travelling to transport the container to a transport destination; and a management server controlling travelling of the autonomous vehicle, wherein the autonomous vehicle comprises a container coupling part coupled to the container, and the container comprises: a container body; a plurality of height adjustment pillars coupled to respective corners of a lower surface of the container body and adjustable in length to lift or lower the container body from or to the ground; and a vehicle coupling part formed on the lower surface of the container body and coupled to the container coupling part.


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    Title :

    Systems and method for transporting trailers using autonomous driving system


    Additional title:

    자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템 및 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 방법


    Publication date :

    2023-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Systems and method for transporting trailers using autonomous driving system

    HENRY CHOI | European Patent Office | 2023

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    Engineering Index Backfile | 1943


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    COMPUTER ASSISTED OR AUTONOMOUS DRIVING (CA/AD) TOWING VEHICLES AND TRAILERS

    GARCIA JASON / RIDER TOMER / YANG WENLONG | European Patent Office | 2019

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    COMPUTER ASSISTED OR AUTONOMOUS DRIVING (CA/AD) TOWING VEHICLES AND TRAILERS

    GARCIA JASON / RIDER TOMER / YANG WENLONG | European Patent Office | 2020

    Free access