본 발명의 일 측면에 따른 적응 빔포밍 방법은 복수의 음향 센서에 각각 대응하는 복수의 시계열 신호를 생성하는 단계, 빔 방위를 기초로 상기 복수의 음향 센서 각각의 시간 지연값들을 생성하여 복수의 시계열 지연 보상 신호를 생성하는 단계, 상기 복수의 시계열 지연 보상 신호에 대하여 푸리에 변환을 적용하여 신호 벡터를 생성하는 단계, 상기 신호 벡터를 기초로 조향공분산행렬을 생성하는 단계, 상기 조향공분산행렬에 대하여 WBRCB(Wide Band Robust Capon Beamforming)를 적용하여 산출되는 최적 가중치를 이용하여 빔 신호를 생성하는 단계, 및 상기 빔 신호에 대하여 푸리에 역변환을 적용하여 빔 시계열 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
2 Method of reducing second harmonic torque ripple due to unbalanced back-EMF of propulsion motor of all electric ship and electric propulsion system of all electric ship
전기추진선박의 추진전동기의 역기전력 불평형에 의한 2차 고조파 토크리플 저감 방법 및 전기추진선박의 전기 추진 시스템
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|PROPULSION MECHANISM OF ELECTRIC PROPULSION SHIP AND ELECTRIC PROPULSION SHIP
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2015
|British Library Conference Proceedings | 1994
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