본 발명의 일 측면에 따른 적응 빔포밍 방법은 복수의 음향 센서에 각각 대응하는 복수의 시계열 신호를 생성하는 단계, 빔 방위를 기초로 상기 복수의 음향 센서 각각의 시간 지연값들을 생성하여 복수의 시계열 지연 보상 신호를 생성하는 단계, 상기 복수의 시계열 지연 보상 신호에 대하여 푸리에 변환을 적용하여 신호 벡터를 생성하는 단계, 상기 신호 벡터를 기초로 조향공분산행렬을 생성하는 단계, 상기 조향공분산행렬에 대하여 WBRCB(Wide Band Robust Capon Beamforming)를 적용하여 산출되는 최적 가중치를 이용하여 빔 신호를 생성하는 단계, 및 상기 빔 신호에 대하여 푸리에 역변환을 적용하여 빔 시계열 신호를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    2 Method of reducing second harmonic torque ripple due to unbalanced back-EMF of propulsion motor of all electric ship and electric propulsion system of all electric ship


    Additional title:

    전기추진선박의 추진전동기의 역기전력 불평형에 의한 2차 고조파 토크리플 저감 방법 및 전기추진선박의 전기 추진 시스템


    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern




    PROPULSION MECHANISM OF ELECTRIC PROPULSION SHIP AND ELECTRIC PROPULSION SHIP

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    Free access

    ELECTRIC PROPULSION SHIP CONTROL DEVICE, ELECTRIC PROPULSION SHIP CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC PROPULSION SHIP

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    Free access

    Electric propulsion ship

    LEE SEUNGJAE / SUNG YONGWOOK | European Patent Office | 2024

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    Electric Ship Propulsion

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