본 발명의 일 실시예는, 도크에서 사용되는 장비에 위치하며 상기 장비의 위치를 감지하여 그 위치를 출력하는 위치센서, 장비에 위치하며 장비의 고도를 감지하여 그 고도를 출력하는 고도센서, 및 위치센서와 고도센서로부터 위치 값 및 고도 값을 수신하여 장비가 도크 내부 또는 도크 외부에 위치하는지를 판단하여 저장하고 이를 외부로 출력하는 처리부를 포함하되, 처리부는, 장비에 위치하는 위치센서 및 고도센서 각각으로부터 다수의 위치 값 및 고도 값을 수신하고, 고도 값을 기 설정된 고도 값과 비교하여 장비가 도크 내부 또는 상기 도크 외부에 위치하는지를 판단하며, 판단된 장비의 위치가 도크 내부인 경우 다수의 위치 값 중 도크 외부의 위치 값을 제외하고, 판단된 장비의 위치가 도크 외부인 경우 다수의 위치 값 중 도크 내부의 위치 값을 제외하며, 제외 뒤 남은 위치 값의 평균 값 또는 미리 설정된 기준에 의한 하나의 위치 값을 장비의 참 위치로 판단하여 저장하고 이를 외부로 출력하는, 조선소 도크 내부와 외부 구별 가능 위치 인식 시스템을 제공한다.
According to the present invention, a position recognition system capable of discriminating the inside from the outside of a shipyard dock, comprises the steps of: receiving an altitude value and a plurality of position values from an altitude sensor and a position sensor of equipment positioned at the inside or outside of the dock or a boundary thereof; discriminating where the equipment is positioned in the inside or outside of the dock by comparing the altitude value with a preset altitude value; estimating the position of the equipment to be at least one position value corresponding to the inside or outside of the dock or the boundary thereof among the plurality of position values; and determining whether the at least one position value, estimated as a position in the inside or outside of the dock where the equipment is positioned, is included in the inside or outside of the dock corresponding to the altitude value of the equipment to store the position of the equipment using the position in the inside or outside of the dock. The present invention discriminates where the equipment is positioned at the inside and outside of the dock in the shipyard into the inside and outside of the dock to recognize the position.
POSITION RECOGNITION SYSTEM OF DOCK INSIDE AND OUTSIDE PART IN DOCKYARD
조선소 도크 내부와 외부 구별 가능 위치 인식 시스템
2023-07-28
Patent
Electronic Resource
Korean
POSITION RECOGNITION SYSTEM OF DOCK INSIDE AND OUTSIDE PART IN DOCKYARD
European Patent Office | 2020
|Submarine Dock Design at Devonport Royal Dockyard
British Library Conference Proceedings | 2003
|H.M. Dockyard, Devonport : widening of Noo. 10 dock
TIBKAT | 1947
|Online Contents | 1994
Taylor & Francis Verlag | 1927
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