The present invention relates to a track driving apparatus which is able to be independently operated, move forward and backward by rotating a caterpillar-shaped track, configure a moving platform to be used for agricultural or transport purposes, and make it possible to drive automatically or manually. The track driving apparatus comprises: a driving motor including a reducer; a driving frame having the driving motor settled on the upper side, and having a plurality of lower guide rollers rotatably installed on the lower side; a track rotated by the driving motor, and moved forward/backward by coming in close contact with the road surface; a driving gear unit vertically arranged on the driving frame to convert the power of the driving motor into rotation power of the track; and a front guide roller and a rear guide roller, respectively arranged on the front side and rear side of the driving frame, guiding the movement of the track.
본 발명은 독립적인 작동이 가능하고 무한궤도 형상의 트랙을 회전시켜 전후 이동할 수 있으며, 농업용이나 이동용으로 사용할 수 있도록 이동 플랫폼을 구성하여 자동 또는 수동 운전이 가능하게 한 트랙구동장치에 관한 것으로, 감속기를 포함하는 구동모터; 상부에 구동모터가 안착되고 하부에 복수의 하부가이드롤러가 회전 가능하게 설치되는 구동프레임; 구동모터에 의해 회전 작동되며 노면에 밀착되어 전후 이동되는 트랙; 구동모터의 동력을 트랙의 회전력으로 변환시키도록 구동프레임에 수직하게 배치되는 구동기어부; 구동프레임의 전방과 후방에 각각 배치되어 트랙의 이동을 안내하는 전방가이드롤러 및 후방가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
TRACK DRIVING APPARATUS
트랙구동장치
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Korean
AGRICULTURAL DRIVING APPARATUS USING MOBILE PLATFORM WITH TRACK DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2023
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