본 발명은 조립 중인 제품이 각 제조 공정을 거치면서 완성품이 될 수 있도록, 컨베이어 대신에 조립중인 제품을 탑재하고 이동하는 이동체인 자동 안내 운반차에 관한 것이다. 본 발명의 자동 안내 운반차는 스테이지와, 스테이지의 저면에 설치되는 캐스터와, 스테이지의 측면에 설치되는 커넥터로 이루어지는 본체부와, 캐스터 중 적어도 어느 하나에 동력을 전달하는 구동 기구와, 구동 기구 조작용 컨트롤 패널로 이루어지는 구동부를 포함한다. 스테이지의 저면에는 상기 구동부가 작동되지 않을 경우 상기 스테이지가 수동으로 이동될 수 있는 수단이 접철 가능하게 구비됨으로써, 구동 바퀴가 작동되지 않는 상황에서 수동으로 쉽게 견인할 수 있는 수단이 구비되고, 자동 운전 캐스터와 수동 운전 캐스터가 서로 간섭되지 않는 설치 구조를 갖는다.

    The present invention relates to an automatically guided transport vehicle which is a moving body carrying a product being assembled in place of a conveyor, such that the product being assembled can become a complete product through each manufacturing process. The automatically guided transport vehicle of the present invention includes: a body part comprising a stage, casters installed in the bottom of the stage, and a connector installed on a side of the stage; and a driving part comprising a driving mechanism delivering motive power to at least one of the casters, and a driving mechanism control panel. A means for enabling the stage to be manually moved when the driving part is malfunctioning is provided to be foldable in the bottom of the stage, and, as a result, a means for enabling easy manual lifting when a driving wheel is malfunctioning can be provided, and an installation structure, in which an automatic driving caster and a manual driving caster do not interfere in each other, can be applied.


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    Title :

    Automated guided vehicle with emergency casters


    Additional title:

    비상용 캐스터가 구비된 자동 안내 운반차


    Publication date :

    2023-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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