본 출원은 차량 순항 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 개시하고, 자동 주행 분야 및 인공 지능 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 미리 구축된 차량의 출발지에서 목적지까지의 3차원 궤적지도를 획득하고; 차량의 현재 위치 결정 정보를 획득하고; 현재 위치 결정 정보에 따라 3차원 궤적지도에서 현재 차량 전방의 미리 설정된 거리의 목표 궤적을 절취하고; 현재 위치 결정 정보에 따라 목표 궤적에서 목표 지점을 획득하고; 차량의 휠베이스 및 현재 속도를 획득하고, 목표 지점, 현재 위치 결정 정보, 휠베이스 및 현재 속도에 따라 차량의 앞바퀴가 회전해야 하는 각도를 계산하고; 회전해야 하는 각도에 따라 차량의 운동을 제어한다. 본 출원은 차량의 앞방향 순항 제어를 구현할 수 있어 차량이 출발지에서 목적지까지 자동으로 주행할 수 있다.
The present application discloses a method for controlling cruise of a vehicle, which relates to a field of automatic driving and artificial intelligence. The method includes: acquiring a pre-established three-dimensional trajectory map of the vehicle from a starting point to a destination; acquiring current positioning information of the vehicle; intercepting a target trajectory at a preset distance currently ahead of the vehicle from the three-dimensional trajectory map according to the current positioning information; acquiring a target point from the target trajectory according to the current positioning information; acquiring a wheelbase and a current speed of the vehicle, and calculating an angle that front wheels of the vehicle are required to rotate, according to the target point, the current positioning information, the wheelbase, and the current speed; controlling a movement of the vehicle according to the angle
VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD DEVICE ELECTRONIC EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM
차량 순항 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Vehicle cruise control method, cruise control device, equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD DEVICE ELECTRONIC EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Vehicle cruise control method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle cruise control method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle cruise control method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
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