스프렁 매스와 언스프렁 매스 사이에 감쇠력을 발생시킬뿐 아니라 차륜을 전타할 수 있는 서스펜션을 제공한다. 서스펜션(3)은, 차량의 스프렁 매스에 연결되고, 나사 홈(5a)과 스플라인 홈(5b)이 형성되는 축(5)과, 볼(17)을 개재하여 축(5)에 조립 장착되는 볼 나사 너트(6)와, 볼(10)을 개재하여 축(5)에 조립 장착되는 볼 스플라인 너트(7)와, 볼 나사 너트(6)에 접속되는 볼 나사용 모터(8)와, 볼 스플라인 너트(7)에 접속되는 볼 스플라인용 모터(9)와, 차량의 언스프렁 매스에 연결되고, 볼 나사용 모터(8)와 볼 스플라인용 모터(9)를 보유 지지하는 케이스(18)를 구비한다. 볼 스플라인용 모터(9)가 볼 스플라인 너트(7)와 축(5)을 케이스(18)에 대하여 상대적으로 회전시킨다.
A suspension is provided which can not only generate a damping force between sprung mass and unsprung mass but also steer a wheel. A suspension (3) includes: a shaft (5) coupled to sprung mass of a vehicle, the shaft (5) having a screw groove (5a) and a spline groove (5b) formed thereon; a ball screw nut (6) assembled to the shaft (5) via a ball (17); a ball spline nut (7) assembled to the shaft (5) via a ball (10); a ball screw-specific motor (8) connected to the ball screw nut (6); a ball spline-specific motor (9) connected to the ball spline nut (7); and a case (18) coupled to unsprung mass of the vehicle, the case (18) being configured to hold the ball screw-specific motor (8) and the ball spline-specific motor (9). The ball spline-specific motor (9) rotates the ball spline nut (7) and the shaft (5) relative to the case (18).
서스펜션
2023-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean