이미지 시맨틱스 네트워크로부터의 단안(monocular) 3D 대상체 검출을 위한 기술이 제공된다. 이미지 시맨틱스 네트워크(image semantics network; ISN)는 단일 샷 검출(single shot detection; SSD)을 기반으로 하는 단일 스테이지, 단일 이미지 대상체 검출 네트워크이다. 일 실시예에서, ISN은 2D 경계 박스 및 분류 점수와 함께 대상체의 인코딩된 3D 속성을 제공하기 위해 SSD 출력을 증강시킨다. 각각의 사전 박스에 대해, 사전 박스의 치수 및 위치, 인코딩된 3D 속성 및 카메라 고유 파라미터를 사용하여 대상체에 대한 3D 경계 박스가 생성된다.
Techniques are provided for monocular 3D object detection from an image semantics network. An image semantics network (ISN) is a single stage, single image object detection network that is based on single shot detection (SSD). In an embodiment, the ISN augments the SSD outputs to provide encoded 3D properties of the object along with a 2D bounding box and classification scores. For each priorbox, a 3D bounding box is generated for the object using the dimensions and location of the priorbox, the encoded 3D properties and camera intrinsic parameters.
3D MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION FROM IMAGE SEMANTICS NETWORK
이미지 시맨틱스 네트워크로부터의 단안 3D 대상체 검출
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
3D MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION FROM IMAGE SEMANTICS NETWORK
European Patent Office | 2022
|3D Object Detection from Consecutive Monocular Images
British Library Conference Proceedings | 2021
|Shape-Aware Monocular 3D Object Detection
IEEE | 2023
|Dense-JANet for Monocular 3D Object Detection
IEEE | 2020
|Pose determination of parameterized object models from a monocular image
British Library Online Contents | 1993
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