휴대용 외과 로봇은 외과 장치 및 카트를 포함한다. 외과 장치는 카트에 결합된다. 카트는 섀시, 프레임 부재, 한 쌍의 바퀴, 및 조향 메커니즘을 포함한다. 섀시는 카트의 길이를 따라 연장되는 종축선을 갖는다. 프레임 부재는 카트의 섀시에 결합된다. 한 쌍의 바퀴는 프레임 부재에 피벗가능하게 결합된다. 조향 메커니즘은 한 쌍의 바퀴에 결합된다. 조향 메커니즘은 복수의 조향 모드로 카트를 조향시키기 위해 한 쌍의 바퀴를 선택적으로 피벗팅시키는 것을 용이화하도록 구성된다. 복수의 조향 모드는 전후 조향 모드, 축선 상의 선회 조향 모드, 및 측방 조향 모드 중 하나 이상을 포함한다.
A surgical robot a robotic device and a cart. The cart is coupled to the robotic device and includes a steering assembly. The steering assembly includes wheels and is configured such that the wheels allow the cart to roll in a linear direction when a first mode is selected and the wheels allow the cart to roll in a rotational direction when a second mode is selected.
STEERING MECHANISM FOR PORTABLE SURGICAL ROBOT
휴대용 외과 로봇의 조향 메커니즘
2023-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean